Mac 解決編譯 Arduino 程式出現的 Robot

2015-01-13

Mac 解決編譯 Arduino 程式出現的 Robot_Control 錯誤

阿舍之前都是在 Ubuntu 或是 Raspberry Pi 上編譯 Arduino 的程式比較多，幾乎沒在 Mac 上編過 Arduino 的程式，而今天，懶的去開 Raspberry Pi 來用，所以，就把 Arduino Uno 板直接插在 Mac 上，準備在 Mac 上編譯好程式就直接上傳到 Arduino Uno 板來用，但是，運氣不錯，一開始 Build 之後，就跳出一堆 Robot_Control 程式庫的錯誤訊息 ... 可是，阿舍明明就沒引用到這個 Robot_Control 程式庫哩 ! ... 有點怪 ~~

只有用到某些 Library 時才會遇到

阿舍這次寫的 Arduino 程式，除了 Wire 程式庫以外，還了一個藍牙用的 SoftwareSerial 程式庫，阿舍不記得上次引用這個 SoftwareSerial 程式庫的時候，會用到 Robot_Control 程式庫哩 ! ... 阿舍想了一下，想到說，是不是阿舍有把 Arduino IDE 的環境設成是用 Arduino Robot Control 這塊板子，於是，就檢查了一下，結果，就還是 Arduino Uno 沒錯哩 !

好吧 ! 只能去找找看，是不是有人和阿舍遇到相同的問題哩 ! ... 嗯 ... 果然 ! 阿舍並不孤單，不是只有阿舍遇到哩 ! 而且，好像是 Mac 比較會有這個問題哩 ! ... 原來，這個問題因為程式庫引用順序所造成，阿舍用到的 Wire 程式庫的讀取順序是在 Robot_Control 的後面，因此，才會先讀到 Robot_Control 就出問題了哩 !

這個... 應該算是 Arduino 1.0.5 版的編譯器的一個 Bug 吧 ! 解決方有二種，第一種就是降版到 Arduino IDE 1.0.4 或是升版到 Arduino 1.5.x 版哩 ! 而第二種，就比較簡單，就是去把 Arduino.App 展開，然後，到裡面的 Contents/Resources/Java/Libraries 資料夾下，把「Robot_Control」和「Robot_Motor」這二個資料夾給移除 ( 一定要移除或搬走，改名字沒有用，阿舍有試過了哩 ! ... )

阿舍很確定自己不會用到「Robot_Control」和「Robot_Motor」這二個程式庫，所以，阿舍就選第二種方式，把那二個資料夾刪除，再把之前編譯時所建立的 .build 資料夾給砍掉後，重新編譯就可以正